IRT Jules Verne | Stagiaire Robotisation des CND (H/F)

L'Institut de Recherche Technologique Jules Verne est un centre de recherche industriel mutualisé dédié au manufacturing. Sa mission est de développer des solutions innovantes pour l'usine du futur et d'en accélérer le transfert vers l'industrie.

Centré sur les besoins de 4 filières industrielles stratégiques, aéronautique (Airbus, Daher, Stelia, Safran, Dassault Aviation, Zodiac, Latécoère,....), automobile (PSA, Renault, Faurecia, Plastic Omnium, Valeo, ...), énergie renouvelable (General Electric, Siemens,...) et navale (Naval Group, Chantiers de l'Atlantique ...),  ses équipes mènent des recherche en mode collaboratif en s'associant à des entreprises qui développent et déploient des solutions pour l'usine du futur (machines et équipements de production, outilleurs,  robots, logiciels de production, ...) ainsi qu'aux meilleurs académiques dans le domaine du manufacturing. Ses recherches portent sur 3 axes majeurs :
- Conception intégrée produit/process (modélisation et simulation des procédés et structures),
- Pocédés innovants (procédés composites, procédés métalliques, assemblage multimatériaux),
- Systèmes de production flexibles et intelligents (robotique, cobotique, réalité virtuelle et augmentée).
Pour proposer des solutions globales allant jusqu'à des démonstrateurs à l'échelle 1, l'IRT Jules Verne s'appuie sur un ensemble d'équipements exclusifs

Créé en 2012, les chiffres clés de l'IRT Jules Verne sont les suivants :
-     75 membres et partenaires industriels et académiques.
-     25 ME de chiffre d'affaires annuel, et un portefeuille cumulé représentant 130 MEUR de projets de recherche depuis sa création.
-     110 personnes et 15 MEUR d'équipements de recherche structurant.
-     35 brevets déposés.

Description de la mission

L’un des axes de recherche de l’équipe « Caractérisation, Contrôle et Monitoring » vise à améliorer la flexibilité, diminuer le facteur humain et développer des fonctionnalités numériques dans le domaine du CND. 


Pour ce faire, l’équipe développe un moyen de contrôle robotisé pour des structures de grandes dimensions ou de géométrie complexe nécessitant des systèmes flexibles, mobiles, et sachant travailler à proximité des opérateurs, ainsi que les outils nécessaires à l’interprétation automatique des données d’inspections. La facilité d’utilisation pour un utilisateur non-roboticien est un enjeu majeur. 


Au-delà de la plateforme matérielle, un autre enjeu est de parvenir à combiner les données issues de différents types de contrôles (inspection visuelle, inspection géométrique, inspection ultrasonore, inspection thermographique) pour faciliter l’analyse et la restitution des diagnostics.

Dans ce contexte, le stagiaire « Robotisation des CND » aura pour mission de participer aux activités de l’équipe (CAR) autour de l’implantation d’un moyen de contrôle non destructif robotisé. Ses activités seront centrées principalement autour des axes suivants :

- Proposition d’une architecture de communication entre le robot et des systèmes d’inspection : visuel, thermographie infrarouge, contrôle géométrique
- Spécification/réalisation de cette interface de communication robot/systèmes d’inspection
- Implémentation et validation du dispositif de communication sur moyen robotisé CND
- Programmation de la reconstruction des cartographies complètes de la structure
- Validation des performances du système de contrôle déployé

 

Profil recherché

Étudiant en BAC +3 à BAC +5 

Savoir: 
-    Bonnes connaissances des différents protocoles de communication machine de type ModBus, TCP/IP
-    Bonnes connaissances en programmation robot (ROS...)
-    Bonnes connaissances en programmation (matlab, python)
-    Bonnes connaissances en électronique appliquée, instrumentation, conditionnement de signaux
-    Connaissances en analyse d’images, computer vision
-    Bonnes connaissances en géométrie vectorielle

Savoir-faire: 
-    Compétences expérimentales : instrumentation, utilisation d'un banc d'essai
-    Réalisation d’essais expérimentaux (le préparer, le suivre et synthétiser les résultats)
-    Savoir écrire un rapport d'essai et de synthèse

Savoir-être: 
-    Qualités relationnelles, travail en équipe.
-    Rigoureux
-    Capacité d’écoute et d’analyse
-    Curieux et dynamique
-    Esprit de synthèse
-    Intérêt pour l’expérimentation

Candidater

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Localisation du poste

Bouguenais (44)